◎ 電流環(huán)頻率響應2.5kHz，速度環(huán)頻率響應1.6kHz，通訊速率100Mbps

◎ 搭配多種減濾波器提高控制穩(wěn)定性，支持速度曲線規(guī)劃，可進行加減速設(shè)置和加減速圓角的設(shè)置。

◎ 末端抖動抑制功能，摩擦補償功能，電機齒槽轉(zhuǎn)矩補償功能。

◎ 支持弱磁控制，在高速輕載的運行場合，可以使電機的轉(zhuǎn)速繼續(xù)上升。

◎ 支持多種輔助功能參數(shù)復位、自學習、點動、故障歷史查詢以及故障歷史清除

◎ 支持上位機PC軟件進行參數(shù)設(shè)置（上傳、下載、復位、導入、導出）；波形監(jiān)視（ 支持發(fā)生故障時自動保存故障發(fā)生前后一段時間內(nèi)的波形，歷史波形數(shù)據(jù)的調(diào)用、回放、測量分析、線性變換、 FFT分析 ）；支持伺服位置、速度和轉(zhuǎn)矩控制、啟停、正反轉(zhuǎn)控制、狀態(tài)監(jiān)控、故障診斷等操作；

◎ 支持與多臺地址不同的伺服驅(qū)動通訊；

    ◎ 附帶對應國際標準的安全功能，STO/SS1/SS2/SBC，安全可靠

    ◎ 可選配手持操作面板，進行參數(shù)設(shè)置并監(jiān)視伺服及電機狀態(tài)，系統(tǒng)調(diào)試更加方便。