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主模塊點數(shù)：16/24/30/40/60
程序容量：6K步
基本指令運算速度：0.5us
通訊口：1個RS232
高速計數(shù)：單相6組：2X50KHz，4X10KHz；AB相2組：1X30KHz，1X5KHz
高速脈沖輸出：2路獨立50KHz
掉電保持：位元件320個，字元件180個，掉電寫EEPROM
◎ 強大的高速輸入和輸出功能
8路100KHz單相高速脈沖輸入，或者4路50KHz的雙相脈沖輸入
2路200KHz高速脈沖輸出，2路或4路100Khz高速脈沖輸出
◎ 支持PWM、PTO、電子齒輪、同步跟隨、直線插補、圓弧插補，還具有類G代碼功能，可實現(xiàn)點位控制，軌跡控制和同步運動控制
◎ 雙核處理，運算速度和高速性能答復提升
采用CPU＋FPGA雙核多線程RISC精簡指令，多任務并行操作，解決了傳統(tǒng)小型PLC無法實現(xiàn)的高速處理和運動控制功能
◎ 基本指令處理速度小于0.065μs
充裕的資源，滿足復雜、多任務的程序要求
程序容量達32K步，滿足大容量程序需求
新增R元件，如同D元件一樣使用，容量達32K步
◎ 增強的定位控制
◎ 精準的軌跡控制
◎ 超強的擴展能力
兼容CT20的擴展模塊，最大512點I/O，同時支持最多8個特殊功能模塊
◎ 強大的通訊組網(wǎng)能力
主機標配3個串口，速度高達115.2kbps,支持自由口、Modbus和Ecbus協(xié)議，組成1：N、N：N網(wǎng)絡。支持EC20的主站 CANOpen擴展模塊和GPRS模塊，主站速率可達1Mbps,可連接32臺設備
I/O | 數(shù)字I/O點 | 16輸入/16輸出 |
| 邏輯最大I/O點 | 512 | |
| 最大特殊模塊數(shù) | 8 | |
| 高速脈沖輸出 | 4×200 kHz, 4×100 kHz（6軸） 4×200 kHz, 2×100 kHz（4軸） | |
| 單相計數(shù)通道 | 8×100 kHz | |
| 雙相計數(shù)通道 | 4×50 kHz | |
| 高速計數(shù)器頻率總和最大值 | 800kHz | |
| 數(shù)字濾波功能 | X0～X7、X10～X17采用數(shù)字濾波，分為兩組（X0-X3和X4-X7分別可設），輸入濾波常數(shù)范圍0～60ms | |
| 繼電器輸出點最大電流 | 電阻負載： 2A/1點 8A/4點組公共端 8A/8點組公共端 感性負載： 220Vac，80VA 電燈負載： 220Vac，100W |
I/O | 晶體管輸出點最大電流 | 電阻負載： Y0～Y7：0.3A/1點 其它：0.3A/1點 0.8A/4點 1.2A/6點 1.6A/8點 8點以上每增加1點允許總電流增加0.1A |
存儲器 | 用戶程序 | 32k步（64kByte） |
| 程序掉電永久保持 | 是 | |
| 元件掉電保持最大數(shù)量 | 除了R之外的所有軟元件 | |
| 硬件支持以及保持時間 | 后備電池 | |
軟元件資源 | 定時器 | 100ms精度：T0～T209 10ms精度：T210～T479 1ms精度：T480～T511 |
| 計數(shù)器 | 16位增計數(shù)器：C0～C199 32位增減計數(shù)器：C200～C235 32位高速計數(shù)器：C236～C259，C301～C306 | |
| 數(shù)據(jù)寄存器 | D0～D7999，R0～R32767 | |
| 局部數(shù)據(jù)寄存器 | V0～V63 | |
| 變址尋址寄存器 | Z0～Z15 |
軟元件資源 | 特殊數(shù)據(jù)寄存器 | SD0～SD511 |
| 輔助繼電器 | M0～M10239 | |
| 局部輔助繼電器 | LM0～LM63 | |
| 特殊輔助繼電器 | SM0～SM511 | |
| 狀態(tài)繼電器 | S0～ S4095 | |
中斷資源 | 內(nèi)部定時中斷 | 3個 |
| 外部中斷 | 16個 | |
| 高速計數(shù)器中斷 | 8個 | |
| 串口中斷 | 12個 | |
| PTO輸出完成中斷 | 6個 |
中斷資源 | 插補完成中斷 | 3個 |
| 經(jīng)過位置中斷 | 6個 | |
| 電源失電中斷 | 1個 | |
常規(guī) | 基本指令運行時間 | 0.065μS |
| 實時時鐘 | 支持（掉電保持至少3年） | |
| 模擬電位器 | 無 | |
| 通訊口 | PORT0：RS232 PORT1：RS485 PORT2：RS485 | |
| 通訊協(xié)議 | Modbus/自由口/MCbus/編程口協(xié)議 | |
訪問控制和用戶程序保護措施 | 設置密碼類型 | 上載密碼 下載密碼 監(jiān)控密碼 子程序密碼 禁止格式化 |
| 禁止上載 | 支持 |
應用指令 | 實時時鐘,時鐘指令 | |
| 日期和時鐘比較指 | ||
| 浮點數(shù)指令 | ||
| 定位指令 | ||
| 高速IO指令 | ||
| MODBUS和變頻器指令 | ||
| 讀寫EEPROM指令 | ||
| 控制計算指令 | ||
| 字符串指令 | ||
| 批量數(shù)據(jù)處理指令 |
| 應用指令 | 數(shù)據(jù)表指令 | |
| 運動控制指令 | ||
輸出繼電器觸點壽命 | 220Vac/15VA/感性 | 1秒ON/1秒OFF，320萬次 |
| 220Vac/30VA/感性 | 1秒ON/1秒OFF，120萬次 | |
| 220Vac/72VA/感性 | 1秒ON/1秒OFF，30萬次 | |
| 電源特性 | 輸入電壓范圍 | 85Vac～264Vac（正常工作） |
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