博世Rexroth靈活的AM drives伺服真正實(shí)現(xiàn)了“兩條腿”走路。既可以通過(guò)主流高速實(shí)時(shí)以太網(wǎng)總線和力士樂(lè)XM系列嵌入式控制器或第三方運(yùn)動(dòng)控制器組成基于控制器的系統(tǒng)解決方案，從而實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)和邏輯控制。又可以和高級(jí)型的博世HCS01伺服系統(tǒng)直接搭配使用，利用其自帶的MLD運(yùn)動(dòng)控制功能，無(wú)需運(yùn)動(dòng)控制器，即可組成基于驅(qū)動(dòng)器的主從運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，從而節(jié)約了成本。基于XM系列運(yùn)動(dòng)控制器的系統(tǒng)解決方案 基于伺服驅(qū)動(dòng)器的系統(tǒng)解決方案 基于第三方運(yùn)動(dòng)控制器的系統(tǒng)解決方案

一、性能級(jí)的通用緊湊型伺服驅(qū)動(dòng)器

        ACS01系列伺服驅(qū)動(dòng)器分為5個(gè)功率段。集成的兩個(gè)RJ45網(wǎng)口支持SERCOS III、EtherCAT、PROFINET、EtherNet/IP和POWERLINK五種主流的基于以太網(wǎng)通訊的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線，可通過(guò)標(biāo)配的操作面板根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行切換。多協(xié)議編碼器接口支持多種主流編碼器，并且支持驅(qū)動(dòng)第三方電機(jī)。

? 功率范圍：0.75到7.5 kW

? 內(nèi)置制動(dòng)電阻

? 多協(xié)議以太網(wǎng)總線接口

? 緊湊型設(shè)計(jì)，支持無(wú)縫安裝

? 多協(xié)議編碼器接口

? 支持第三方電機(jī)

1、內(nèi)置制動(dòng)電阻

2、IO端子

數(shù)字量輸入×7（探針×2）

數(shù)字量輸入或輸出×1

模擬量輸入×1

3、操作面板

4、多協(xié)議編碼器接口

5、多協(xié)議以太網(wǎng)總線網(wǎng)口

SERCOS III

EtherCAT

PROFINET

EtherNet/IP

POWERLINK

二、極具性價(jià)比的高精度經(jīng)濟(jì)型同步伺服電機(jī)

      MSC 系列同步伺服電機(jī)分為3個(gè)機(jī)座號(hào)，合計(jì)8個(gè)功率段，有超低慣量、中慣量的9種電機(jī)可供選擇。最高 5000 rpm 的轉(zhuǎn)速，可滿足不同行業(yè)（例如包裝、鋰電池等）的應(yīng)用需求。標(biāo)配23位絕對(duì)值編碼器（單、多圈可選），適用于對(duì)控制精度有較高需求的應(yīng)用場(chǎng)合。 F級(jí)的絕熱等級(jí)繞組、全系標(biāo)配的軸封和高達(dá) IP67 的防護(hù)等級(jí)，確保電機(jī)能夠在較為惡劣的現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境中穩(wěn)定工作。

? 功率范圍：0.75到7.5 kW

? 額定轉(zhuǎn)速范圍：1500到3000 rpm

? 標(biāo)配23位單/多圈絕對(duì)值編碼器

? IP67防護(hù)等級(jí)

? 超低慣量、中慣量

? 智能識(shí)別電機(jī)的電子銘牌功能

? 繞組絕熱等級(jí)：F（155℃）

? 全系標(biāo)配軸封

三、其它附件

電源濾波器

電源電抗器

電容模塊

      電容模塊用于改善連續(xù)快速進(jìn)行加工循環(huán)的應(yīng)用（如輥式送料設(shè)備或橫切機(jī)）中的能量平衡。電容模塊與直流母線相連，充當(dāng)臨時(shí)儲(chǔ)能單元，并通過(guò)去除制動(dòng)電阻降低電氣柜中的熱損耗。在出現(xiàn)電力故障時(shí)，儲(chǔ)能可實(shí)現(xiàn)受控回程運(yùn)動(dòng)。這樣就可以保護(hù)工件和刀具，例如齒輪切削機(jī)床的情形。

制動(dòng)電阻

一、驅(qū)動(dòng)器型號(hào)定義

二、固件功能

三、電機(jī)型號(hào)定義

四、電纜選型

     五、濾波器及制動(dòng)電阻選型

     請(qǐng)參考樣本及技術(shù)手冊(cè)

博世力士樂(lè)AM伺服樣本AMdrives_Final.pdf